Die Eselsburg ist ab 1. Mai 2019 wieder ein an Sonn-und Feiertagen bewirtschafteter Aussichtsturm des Schwäbischen Albvereins.
Öffnungszeit: Sonn- und Feiertags von 10:00 Uhr bis 18:00 Uhr 
Internetadresse: www.eselsburgensingen.de
- Anfahrt mit Bahn/Bus: Ab Bf.Vaihingen/Enz
DB Kursbuchstreckennummer: 770 / 771
Im Verkehrsverbund von V V S / V P E / KVV - Ab Bf. Vaihingen-ZOB weiter mit Buslinie 579 bis Haltestelle Ensingen -Kleinglattbacherstrasse.
 - Innerhalb des Verkehrsverbundes: V V S
 - Am Infostand bei der Ev. Kirche beginnt der markierte ESELSBURGRUNDWEG
Auch andere markierte WANDERWEGE führen zum weithin bekannten Aussichtsturm. (zum Bsp. HW 10) - Die Eselsburg ist mit dem Kinderwagen über den ESELSBURG-RUNDWEG ab den Parkplätzen am Sportplatz , oder vom Wanderparkplatz an der Landstrasse Ensingen – Horrheim auf befestigten Wegen gut zu erreichen.
 - WANDERKARTE: NR.6 (Bretten) Herausgeber: Schw. Albverein und LGL
 - Wegemarkierung vom ESELSBURG-RUNDWEG: Runde Scheibe mit stilisiertem Eselsburgturm
Alle Wege zur Eselsburg bieten weite Ausblicke in unsere schöne Landschaft. - Gehzeit jeweils ca.30 min ab den beschriebenen Parkplätzen mit mässigen Steigungen.
 - Die Ensinger Einwohner nennen die ehemalige Burg des Grafen von Belrein „Die Schanz“
 - SIEHE AUCH: CHRONIK VOM BAU DES ESELSBURGTURMES 1925
 - Weitere info im Internet: Wikipedia:Eselsbergturm (Historie)
albverein.net/aussichtstuerme/eselsbergturm 
                                    
                  
